Конструкция представляет из себя устройство ИК-локатора реализованное на одном микроконтроллере AVR, микросхеме ATtiny13. Короткие пачки импульсов излучаются передатчиком (ИК-светодиодом) в инфракрасном диапазоне волн и принимаются, отразившись от поверхности своим фотоприёмником. Принятые отражённые сигналы обрабатываются и если восприняты, как полезный сигнал, отображаются светодиодной индикацией.
Часто в моей практике при программировании микроконтроллеров ATtiny13, которые часто использую, возникали ситуации, когда микроконтроллер толи из-за программ или неправильных…