Совсем недавно увидел такую ситуацию: как насос «Гном» с поплавковым датчиком вовремя не откачал воду, в итоге помещение было затоплено!

Поискав в интернете, подходящей схемы не нашлось. В итоге у меня появилась идея схемы контроллера водяного насоса и понеслось. Можно было сделать легче: на 2-х реле и трансформаторе, но во время цифровой микроэлектроники, решено было сделать на микроконтроллере.