Программирование микроконтроллеров - Форум Радиодеда

Примеры работы с Xmega

zumanah — Tue, 23 Aug 2011 09:11:19 +0000

Примеры работы на микропроцессорах AVR ( в основном Xmega) с открытыми кодами программ.
http://www.mpcontrol.ru/index.php?option=com_content&view=article&id=53&Itemid=36

Расчет контрольной суммы

Bingo — Sun, 22 Aug 2010 14:46:39 +0000

Очень пригодилось при анализе данных на целостность при передаче по радиоканалу (можно и в других целях использовать), может еще кому пригодится.

unsigned char calc_crc (unsigned char *mas) 
{ 
unsigned char i,data,crc,fb,st_byt; 
st_byt=0; 
crc=0; 
do{ 
data=mas; 
for (i=0;i<8;i++)// счетчик битов в байте 
{ 
fb =crc  ^ data; 
fb&=1; 
crc >>= 1; 
data >> =1; 
if (fb == 1)crc^=0x8c;// полином, мля 
} 
st_byt++; 
}while  (st_byt != 8);// счетчик байтов в массиве 
return crc; 
}

Работа с протоколом PS/2 (клавиатура)

Radioded — Tue, 01 Dec 2009 22:11:01 +0000

Недавно делал проект по защите информации "RC4 шифрование радиоканала".
Пришлось работать с интерфейсом PS/2 т.к. ввод пароля на передающем устройстве осуществлялась именно с неё. Выход Clock подключается к ножке INT1 (микроконтроллера ATmega48), а выход Data к PINC.0.

Документацию на протокол PS/2 можно посмотреть здесь: http://radioded.ru/content/view/53/49/.

А вот часть исходника:

#include 
#define F_CPU 8000000
#include 
#include 
#include  

//...
 
char flag=11, parity=0;
unsigned int keyboard_data;
unsigned char button, previous_button;

ISR(INT1_vect){	    // обработчик прерывания
  
  if ( flag > 0){
    if ((PINC & (0x01)) == (0x01)){
      keyboard_data |= 0x8000;
      if (flag > 2) parity ^= 0x01;
    }
    keyboard_data = keyboard_data >> 1;
    flag--;
  }
	
  if (flag == 0){
    keyboard_data = keyboard_data >> 4;
    parity ^= 0x01;
    if ( ((keyboard_data & 0x0001) == 0) && (((keyboard_data & 0x0200) >> 9) == parity) && ((keyboard_data & 0x0400) != 0) ){
      button = (unsigned char) ((keyboard_data >> 1) & 0x00FF);
      switch (button) {
        case 0x1C : button='A'; break;
        case 0x32 : button='B'; break;
        case 0x21 : button='C'; break;
        case 0x23 : button='D'; break;
        case 0x24 : button='E'; break;
        case 0x2B : button='F'; break;
        case 0x34 : button='G'; break;
        case 0x33 : button='H'; break;
        case 0x43 : button='I'; break;
        case 0x3B : button='J'; break;
        case 0x42 : button='K'; break;
        case 0x4B : button='L'; break;
        case 0x3A : button='M'; break;
        case 0x31 : button='N'; break;
        case 0x44 : button='O'; break;
        case 0x4D : button='P'; break;
        case 0x15 : button='Q'; break;
        case 0x2D : button='R'; break;
        case 0x1B : button='S'; break;
        case 0x2C : button='T'; break;
        case 0x3C : button='U'; break;
        case 0x2A : button='V'; break;
        case 0x1D : button='W'; break;
        case 0x22 : button='X'; break;
        case 0x35 : button='Y'; break;
        case 0x1A : button='Z'; break;
        case 0x45 : button='0'; break;
        case 0x16 : button='1'; break;
        case 0x1E : button='2'; break;
        case 0x26 : button='3'; break;
        case 0x25 : button='4'; break;
        case 0x2E : button='5'; break;
        case 0x36 : button='6'; break;
        case 0x3D : button='7'; break;
        case 0x3E : button='8'; break;
        case 0x46 : button='9'; break;
        case 0x29 : button=' '; break;                      // space!!!
        case 0x76 : clearlcd(); home(); break;
        case 0xF0 : button ='#'; break; 			// break code
        case 0x5A : button = '!'; break;			// enter
        default : button='?'; break;
    }
		
    if ((button!= previous_button)&&(button != '#')){
	    PORTD ^= (1<<1);
	    previous_button = button;               // обработка нажатой клавиши
    } 

	  
	}
	flag=11;
	parity=0;
  }
}
 

int main(void){
  EICRA |=(1<



Умножение, деление, BCD-преобразование
akl — Wed, 28 Oct 2009 16:45:32 +0000
Здравствуйте. Думаю, программы умножения, деления очень больших чисел, а также преобразование двоичного кода в двоично-десятичный для AVR пригодятся начинающим ассемблерщикам. Преобразование bin_bcd взято отсюда
http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=10934&view=findpost&p=324208
Отдельное спасибо umup за красивый алгоритм преобразования в двоично-десятичный код.
Извините, пишу как умею.
 MULT_DIV_BIN_BCD.rar


Управление TIC8148
akl — Thu, 02 Apr 2009 16:55:40 +0000
Здравствуйте.
У AMPIRE есть неплохие LCD индикаторы серии TICxxxx с контроллером ML1001. Достоинства:
-управление всего по трем проводам
-низкое потребление
-возможность работы от 3В
-низкая цена
-доступность
Если подсоединить индикатор TIC8148 в соответствии
с рисунком к AT90S8515(ATmega8515), который прошит программой  из приложения, то индикатор должен показывать последовательно 0,1,2...9,спецсимволы во всех знакоместах.
Может кому пригодится. TIC8148_1.rar


Работа с MMC/SD картой памяти.
Radioded — Sat, 28 Mar 2009 17:12:37 +0000
Когда-то подключал карточку памяти к МК ATmega32, с файловой системой не стал заморачиваться, спокойно можно писать побайтно, а читать блочно. На компе надо будет ставить WinHEX чтобы работать без файловой системы, там можно считать или записать каждый байт.
Вот сам исходник:
/* 	
	MMC/SD application - SPI mode
	ATMega32
	LCD 16*2

*/

//_____ INCLUDES _________________________________________

#include 
#define F_CPU 1000000
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#define MMC_CS_1 		PORTB |=0b00001000						
#define MMC_CS_0 		PORTB &=0b11110111
#define OK 0x01
#define FAIL 0x02

//#define cbi(reg, bit) (reg&=~(1<>8);
	spi_transmit(AdrH & 0x00FF);
	spi_transmit((AdrL & 0xFF00)>>8);
	spi_transmit(AdrL & 0x00FF);
	spi_transmit(befH);
	spi_transmit(0xFF);
	
	return spi_transmit(0xFF);
}

unsigned char mmc_init(void){

	MMC_CS_1;
	_delay_ms(5);

	for(i=0; i<10; i++) {
	  temp = spi_transmit(0xFF);
	  _delay_us(10);
	}

	MMC_CS_0;
	_delay_ms(5);
	
	if (mmc_command(0x40, 0, 0, 0x95) == 0x01){				// CMD0
	  clearlcd();
	  _delay_ms(10);
	  showstr(cmd0_ok);
	} else{
	  clearlcd();
	  _delay_ms(10);
	  showstr(cmd0_fail);
	  return 0;
	}
	

	while(mmc_command(0x41,0,0,0xFF) != 0x00) _delay_ms(10);	// CMD1
	
	clearlcd();
	_delay_ms(10);
	showstr(cmd1_ok);
	
	//if (Command(0x50,0,512,0xFF) !=0) showstr(mmc_error);		// CMD16 - set block length

	return OK;
}


void mmc_write(void){

	if (mmc_command(0x58,0,0,0xFF) !=0){	// CMD24 - write a single block
		
	  clearlcd();
	  showstr(mmc_write_error);
	
	}
	
	spi_transmit(0xFF);
	spi_transmit(0xFF);
	spi_transmit(0xFE); 
	
	for (i=0; i<512; i++) spi_transmit(i & 0xFF);
	
	spi_transmit(0xFF);
	spi_transmit(0xFF);
	temp = spi_transmit(0xFF);
	
	if ( (temp & 0b00011111) != 0b00000101){
		
	  clearlcd();
	  showstr(mmc_write_error);
		
	}
	
	while(spi_transmit(0xFF) != 0xFF);

}

void mmc_read(void){

	if ((mmc_command(0x51,0,0,0xFF)) != 0){ 
		
	  clearlcd();
	  showstr(mmc_read_error);
	
	}
	
	while (spi_transmit(0xFF) != 0xFE);
	
	for(i=0; i < 512; i++) mmc_block = spi_transmit(0xFF);              // Передача байта данных

	spi_transmit(0xFF);														// CRC16
	spi_transmit(0xFF);


}

void delay_ms(unsigned int t){
	unsigned int i;
	for (i=0; i);
		delay_ms(300);
	}


	while(1);
	
} mmc.rar



Библиотека для работы с дисплеем 16*2 на Си под WinAVR
Radioded — Sun, 04 Jan 2009 02:49:54 +0000
Начнём-с, для затравки библиотека функций для работы с дисплеем 16x2 на контроллере HD44780. Изначально код писался под WinAVR.
Вот сам код, или качайте прикреплённый файл lcd.h:
#define cbi(reg, bit) (reg&=~(1< inc
	
	clearlcd();
}

void clearlcd(void){
	lcdcmd(0x01); 	// clear LCD
	_delay_ms(3);	// max 1.53mS
}

void home(void){
	lcdcmd(0x02); 	
	_delay_ms(3);	// max 1.53mS
}

void secondline(void){

	lcdcmd(0xC0);
	_delay_ms(3);

}
void shiftleft(void){
	lcdcmd(0x04);
}

void shiftright(void){
	lcdcmd(0x06);
}

void showstr(unsigned char *s){
  while(*s != 0) lcddata(*s++);
  _delay_ms(1);
}

Пример использования функций из библиотеки:

#include 
#define F_CPU 1000000
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 

char word[]="Hello";
char banner[]="radioded.ru";
int main (void) {

	lcdinit();
	clearlcd();
	showstr(word);
	secondline();
	showstr(banner);

}



Давайте делиться своими исходниками!
Radioded — Sun, 04 Jan 2009 02:39:20 +0000
Уважаемые форумчане, давайте делать благие дела, а именно делиться своими исходниками. Не важно на чем написан код, будь то Си или ассемблер - возможно они кому-то пригодятся. Очень многие радиолюбители будут благодарны. Как говориться, с миру по нитке!