Здравствуйте. Требуется схема регулятора температур для системы отопления..есть такие ПИ-, ПИД-регуляторы. Вот мне требуется выполнить дипломный проект по теме регулятор температур(контроллер), и пытаюсь найти схемное решение. Помогите, пожалуйста, может у кого есть материал подобного рода..в частности схему электрическую регулятора и прошивку для микроконтроллера, может кто имеет проекты заводских регуляторов. Примерные идеи: имеется 2 датчика температурных..один на улице, а второй непосредственно измеряет температуру воды в контуре оотпления и при изменениях температуры регулирется клапан, через который поступает вода в контур, для поддержания температуры необходимой. Все параметры, коэффициенты работы вводятся оператором с клавиатуры..и контроллер уже осуществляет всем управление по заданной программе. Схема в прингципе есть примерная, но вот нет прошивки, а в программировании не очень силен. Спасибо