Здравствуйте! прошу помощи. есть такая задачка написать небольшую программу которая помощью ардуино будет
управлять позиционированием шагового двигателя.
подключаем к ардуино кнопку без фиксации и униполярный или биполярный шаг двигатель
алгоритм такой двигатель стоит на позиции-1
зажали кнопку и этим переключили направление вращения но! не влючили само вращение
а в момент отпуска кнопки вращаем двигатель на n-шагов на позицию-2 и опять нажали включили реверс но не
вращаем отпустили вращаем на n-шагов. Спасибо.