Всем привет уважаемые!

Задачка у меня такая нужно замутить программное управление шаговым двигателем: в принципе на данном этапе требуется только установка числа оборотов пока для одного дела, но в дальнейшем потребности могут быть и другие. но хотелось бы автономное устройство без пк

По этому видео как надо работает http://www.youtube.com/watch?v=ZSaD0uR1L3c но схему эту чет пока неудае