Метка

робот

Browsing
Создаем робота, который будет ездить по линии, его еще называют “Line Following Robot”. Используется микроконтроллер AVR ATmega8, два микромотора от вибровызова мобильника и пару навесных деталей. Схема робота предусматривает ШИМ который управляет моторами в зависимости от ситуации. Принципиальная схема робота приведена ниже.