Как-то мои пацаны, играя машинками, постоянно ругались по поводу «Я тут еду! А ты после меня!» ну и в этом духе :). Я смотрел-смотрел, да и ляпнул: «Может вам светофор сделать?». Как вы думаете, что было в ближайшие пару недель? ДА! «Пап, светофор готов?» с завидной регулярностью :). Вот так и родился этот мини-светофор. Что он может — стоять по центру перекрестка (или висеть над ним :) и разруливать движение двух пересекающихся потоков. Еще есть кнопочка (S1 на схеме), которая позволяет настроить время пропуска одного направления (примерно половина рабочего цикла, момент переключения отсчитывается отдельно).