Простенькая программка иллюстрирует работу ШИМ в режиме Fast PWM таймера Timer1 и АЦП. Написана на ассемблере, компилируется в AVR Studio. Для микроконтроллера ATmega8, который тактируется внутренним RC – генератором на 1МГц.

Исходный текст программы на ассемблере, под AVR Studio:
{codecitation class=”brush: vb; gutter: true;” width=”700px” }
; Atmega8, crystal 1MHZ (internal)
; Timer Counter 1
; Fast PWM & ADC

.include “m8def.inc”

.def wreg  =R16
.def duration =R17
.def wreg2  =R18

init:

ldi  wreg,low(RAMEND)           
out  SPL,wreg

ldi  wreg,high(RAMEND) ; Stack Pointer = $45F
out  SPH,wreg

cli       ; запретить прерывания

ldi wreg, 0b10000011  ; Вкл. Ацп, Однокр. преобр., Прерывание запрещено, СК/8 (125 kHz)
out ADCSR, wreg

ldi wreg, 0b01101110  ; AVcc, Внеш. конд. на Aref, Выравн. по лев. краю, channel 1.23V bg
out ADMUX, wreg

rcall adc_convert

;*******************    TIMER1    ***********************

ldi  wreg,0x00 
out  PORTB,wreg   ; Запись 0 в порт

ldi  wreg,0b00000010  ; PortB.1 (OC1A) – Output
out  DDRB,wreg

ldi wreg, 0b10000001  ; неинв. 8 битный ШИМ
out TCCR1A, wreg

ldi wreg, 0b00001001  ; CK/1
out TCCR1B, wreg

ldi wreg, 0b00000000
out TIMSK, wreg

main:

ldi wreg, 250    ; 25mS
rcall delay

ldi wreg, 0b01100101  ; ADC Channel 5 (PortC.5 ; pin 28)
rcall adc_convert

ldi wreg2, 0x00
out OCR1AH, wreg2

out OCR1AL, wreg

rjmp main

;*********************** DELAYS **************************

delay:       ; 0.1mS * wreg
ldi duration, 24
cycle:
nop
dec  duration
brne cycle
dec  wreg
brne delay
ret

;********************** AD CONVERTION *******************

adc_convert:

out ADMUX, wreg    ; wreg contains channel

sbi ADCSR, ADSC    ; Start Convertion
sbic ADCSR , ADSC
rjmp PC-1
in wreg, ADCL    ; просто формальность (первым всегда читается ADCL)

in wreg, ADCH    ; wreg contains result

ret

{/codecitation}
Просмотров всего: 45, сегодня: 1

Напишите комментарий